液壓缸機械式鎖緊方法 

機械式鎖緊技術是液壓缸關鍵技術之一.根據當前國內外液壓缸機械式鎖緊技術的研究與應用成果，綜合歸納了液壓缸機械鎖緊技術研究現狀，分析了目前機械鎖緊技術的種類、結構、原理、特點及應用等，并指出了其關鍵技術和發展趨勢.
目前液壓缸機械式鎖緊方法有很多，常用的有套筒式、剎片式、鋼球摩擦式、滾子摩擦式、內漲式、卡環式、楔塊-卡環式和錐面-碟簧式鎖緊方法等，分述如下.
 
1.1 套筒式鎖緊
在活塞桿外伸部分，裝一個固定在液壓缸端蓋上一個鎖緊套筒，其內孔與活塞桿的外圓為過盈配合，可使活塞桿被鎖緊在任意位置.鎖緊套筒內孔有螺旋槽，槽的兩端裝有密封圈.鎖緊套筒較薄且具有一定彈性.當解鎖高壓油進入螺旋槽后， 在高壓油壓力的作用下， 鎖緊套筒徑向向外膨脹從而使其與活塞桿的過盈配合變為間隙配合，松開活塞桿，這時活塞桿即可如普通液壓缸一樣自由移動.若解鎖壓力油卸除之后活塞桿又被立即自動鎖緊在鎖緊套筒內.這種機構結構簡單、性能可靠，在軸線方向和圓周方向均可鎖定.目前鎖緊負載可達到5 mn.
 
1.2 剎片式鎖緊
剎片式鎖緊裝置如圖 2 所示，在液壓缸的端蓋上有一制動剎片 2，它在碟形彈簧 1 的作用下被緊緊地壓在活塞桿 3 上，依靠摩擦力抵消活塞桿的軸向負載， 從而使活塞桿鎖緊在任意位置. 解鎖時， 壓力油進入 a腔，在液壓力的作用下碟形彈簧被壓縮，并帶動制動剎片松開活塞桿，這時活塞桿即可自由移動.當油壓卸去后，又立即自動鎖緊活塞桿.這種鎖緊液壓缸結構簡單，使用壽命長，鎖緊力不受環境溫度影響，可在（-45～50）℃條件下正常工作.但鎖緊時制動塊必須與活塞桿抱緊，可能使活塞桿表面磨損，從而影響其伸縮運動.
 
1.3 鋼球摩擦式鎖緊
有雙向鎖緊和單向鎖緊兩種形式.雙向鎖緊，活塞桿 3 中間段開一圈斜面槽，斜面槽內放置若干個鋼球 4，并用彈簧圈擋住.兩斜面槽之間的游動活塞 5 能游動，當液壓缸左腔卸壓或無壓力且活塞桿在外力作用下有左移趨勢時，則左邊斜面槽內鋼球與缸體內壁緊密擠壓，產生足夠摩擦力阻止活塞桿左移，實現活塞桿被鎖緊功能；當液壓缸右腔卸壓或無壓力且活塞桿在外力作用下有右移趨勢時， 則右邊斜面槽內鋼球與缸體內壁緊密擠壓，產生足夠摩擦力阻止活塞桿右移，實現活塞桿被鎖緊功能.當液壓缸左腔進壓力油時，游動活塞 5 在壓力油作用下先右移，并迫使右邊斜面槽內鋼球沿斜面槽斜面下滑；然后活塞桿右移，左邊斜面槽內鋼球沿斜面槽斜面下滑，實現解鎖功能.當液壓缸右腔進壓力油時，游動活塞在壓力油作用下先左移，并迫使左邊斜面槽內鋼球沿斜面槽斜面下滑；然后活塞桿左移，右邊斜面槽內鋼球沿斜面槽斜面下滑，實現解鎖功能.這種液壓缸在運動停止不工作時具有雙向鎖緊功能，而控制油路和普通液壓缸一樣；但在工作時能自然解鎖.若只要求單向鎖定功能時，只需一個斜面槽.
 
這種液壓缸鎖緊結構簡單、易于實現.解鎖過程中，鋼球相對缸壁會發生滑動，鋼球壓入缸壁產生犁溝效應，因此液壓缸筒壁會被擦傷；必須限制壓入深度以保證液壓缸的實際工作性能和壽命不受影響.活塞桿斜面因與鋼球有固定的接觸部位和斜面的自行補償作用， 即使被壓出微小凹坑也不至于影響鎖緊效果.所以有較大的實用和推廣價值.不過這種結構的主要缺點是缸壁承受正壓力很大而易變形破壞，所以其承載能力較差，特別適用于外載荷不太大的場合.如果要求大載荷下雙向鎖緊功能時，這種結構不是很合適，可考慮采用內漲摩擦式鎖緊結構,這種鎖緊形式在自鎖式收放鰭油缸等方面得到應用.
 
1.4 滾子摩擦式鎖緊
因鋼球摩擦式鎖緊缸承載能力較差，若將其中的鋼球改為腰形滾子，即為滾子摩擦式鎖緊液壓缸.
單向滾子式鎖緊液壓缸的結構原理圖如圖 4 所示.其原理與鋼球摩擦式鎖緊缸一樣，只是將其中的鋼球改為腰形滾子.滾珠與缸體內壁的接觸是點接觸，而腰形滾子與缸體內壁的接觸是線接觸，采用腰鼓形滾子與缸壁的接觸面積較大，其承載能力也較大，缸壁不易受損壞，工作壽命長.因此滾子式鎖緊液壓缸相對鋼球摩擦式鎖緊液壓缸應用廣泛些.不過這兩種鎖緊液壓缸原理比較簡單，但其鎖緊力、解鎖力計算及液壓缸設計非常重要，參數選擇必須準確，否則可能導致不能鎖緊、無法解鎖、缸壁受損等問題.
 
1.5 內漲式鎖緊
內漲式鎖緊缸，活塞（鎖緊套）3 和缸體 2 之間因過盈配合產生巨大的鎖緊力鎖緊活塞.在鎖緊狀態下，活塞桿能承受很大的軸向負載，且不發生任何位移.當解鎖高壓油從解鎖油口 a，經導管內孔 c、d、b，終到達活塞與缸體之間，使缸體 2 向外徑向膨脹，此時活塞 3 和缸體 2 之間過盈配合變為間隙配合，實現解鎖.解鎖狀態下，動作油孔 1 可通入液壓油，與普通油缸一樣工作.當高壓油卸除后，活塞重新被缸體內壁卡緊，又實現鎖定.這種液壓缸從根本上解決了液壓缸在承載情況下的長期鎖定問題，可在多種軍用及民用場合獲得廣泛應用，具有重要的實用價值.
 
1.6 卡環式鎖緊
當活塞桿 5 在液壓力作用下移到終點時，卡環 3 與缸體 4 上的鎖槽重合，游動活塞 2 的凸部插入卡環內，卡環脹開并卡入槽內，活塞被鎖定.當活塞桿收回時，游動活塞在液壓力作用下向左移動，并將卡環松開，卡環在其彈力和活塞桿作用下從鎖槽斜面滑出，終實現解鎖.這種鎖緊方式只能在終端位置進行鎖定.
 
1.7 楔塊-卡環式鎖緊
楔塊-卡環式鎖緊缸缸體分為導向蓋、上缸體、上端蓋、缸體中段、下缸體、下端蓋等六部分.其中導向蓋內壁刻有螺旋形導向槽，用以容納活塞桿的導向銷.活塞桿為一整體結構.上出桿與導向槽對應位置開有一穿透孔，中間裝上導向銷；靠近活塞處加工一定位槽，主要靠該定位槽鎖住活塞桿；下出桿的末端有螺紋，用于安裝卡鉤.鎖緊裝置由楔塊、定位環、卡環組成.楔塊是個環形件，可上下運動；定位環由螺釘固定在缸體中段，不能活動；卡環由兩個半環拼成，安裝在定位環上，其外斜面形狀與楔塊的楔形相吻合，內表面的斜面形狀與活塞桿上定位槽斜面一致.
液壓控制回路很簡單，只需一個“y”型中位機能的三位四通換向閥和鎖緊液壓缸相連接，閥的一口接液壓缸的中油口，另一口連接在液壓缸的上、下油口.
其工作原理是：換向閥一端通電，液壓缸的上、下油口通入高壓油，中油口與回油連接，壓差迫使活塞桿向上運動.由于上有楔塊，下有定位環，卡環無法上下運動，只能往兩側“脹開”或“收縮”.當活塞桿的定位槽運動到卡環處時，楔塊的側向力迫使卡環“收縮”進入到定位槽內，同時楔塊向下運動鎖住卡環，也就同時鎖住了活塞桿，當換向閥另一端通電，液壓缸的中油口通入高壓油，上、下油口與回油連接，壓差迫使楔塊向上運動，活塞桿向下運動，卡環“脹開”脫離定位槽，即解除了鎖定狀態，當活塞桿作上下運動時，導向銷在螺旋形導向槽內滑動，迫使活塞桿同時相對于缸體轉動，從而實現卡鉤的自動卡住與脫開.換向閥處于中位時，液壓缸的 3 個油口都與回油相連接，活塞桿不受力，因此液壓缸將長期保持初始狀態.該鎖緊液壓缸可長期有效工作.

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